实训装配是一种最为典范的机电一体化、主动化类产物,它是为职业院校、教导培训机构等而研制的,它适合机器制作及其主动化、机电一体化、电气工程及主动化、节制工程、测控手艺、计较机节制、主动化节制等相干专业的讲授和培训。它靠近产业出产制作现场根本上双针对实训讲授遏制了特地设想,强化了各类节制和工程理论才能。
体系包罗了机电一体化专业中的气动、机电驱动与节(jie)制、、变频器、触(chu)摸屏、等多(duo)种(zhong)节(jie)制手(shou🍷)艺(yi)(yi),适合相干专业先生遏制工程理论、课程设想及初上岗位的(de)工程手(shou)艺(yi)(yi)职员(yuan)遏制培训。
1、输出电源:单相三线AC220V±10% 50Hz
2、任务情况:情况温度规模为-5℃~+40℃ 绝对湿度<85%(25℃)海拔<4000m
3、装配容量:<1.5kVA
4、装备外型尺寸:410cm*180cm*150cm
5、单站任务台(tai)尺寸(cun):880mm*470mm*1500mm
实训名目:
1、领会传感器的利用
2、察看气动元件的利用
3、把握plc节制手艺
模块式柔性主动化出产线实训体系八个任务站各自都有一套PLC主机,可分红八个完整自力的任务站遏制实训,在对各单位出产工艺和电气节制体系的构成熟习后,经由进程PLC编程可实现:
1)体系毛病检测
2)工件上料法式节制
3)工件搬运法式节制
4)工件检测法式节制
5)工件搬运装配法式节制
6)工件装配法式节制
7)工件分类法式节制
8)多任务工位法式节制
9)任务单位联网法式节制
10)步进机电驱动节制
11)机器手搬运节制
12)成制品分拣节制
13)传输带节制等
4、电气节制体系装配调试
5、机器体系装配调试
6、机电驱动调试
7、体系保护和毛病检测手艺(yi)
三、体系构成:
(一)机电一体化柔性出产线上料检测单位
由料斗、反转展转台、货台、螺旋导料机构、平面推力轴承、直流加速机电(10W/24V 5r/m)、工件滑道、晋升装配、计数开关、光电开关、单杆气缸、电气装配板等构成。首要实现将工件从回传上料台顺次送到检测工位,晋升装配将工件晋升并检测工件色彩。
首要手艺目标:
| 头衔 | 参数规格尺寸 | 状况 |
| 主线任务台 | 860mm*580mm | 1 |
| 输电交流电源/责任相电压 | AC220V 50Hz /DC24V 4.5A | 1 |
| 神器任务标准气压 | 0.5MPa | 1 |
| PLC引擎 | FX2N-48MR +FX2N-485BD移动通讯控制器 | 1 |
| 单杆气阀 | 里程:75mm | 1 |
| 交流电迅速汽车电器 | 10W/24V 5r/m | 1 |
| 检验调节器器 | 光電漫散射 的检测时间间隔50-300mm、磁感式 | 4 |
实训内容:
1、第一站气动元件进修
2、第一站传感器尝试
3、第一站机器装配调试尝试
4、电气回路尝试(一)
5、PLC根基指令进修和现实利用尝试(一)
6、第一站上料法式节制尝试
7、第一站体系毛病检测尝试
8、第一、二站联网法式节制尝试(一)
(二)搬运站
由机器手、横臂、反转展转台、机器手爪、配重块、扭转气缸等构成,首要实现对工件的搬运。
首要手艺目标:
| 荣誉称号 | 产品型号规格为 | 金额 |
| 级任务台 | 860mm*470mm | 1 |
| 供电公司交流电源/主线任务电阻值 | AC220V 50Hz /DC24V 4.5A | 1 |
| 工作任务空气压力 | 0.5MPa | |
| PLC模快 | FX2N-48MR +FX2N-485BD通迅功能模块 | 1 |
| 转动液压泵 | 0~180° | 1 |
| 双联液压泵 | 路途:100mm | 1 |
| 平行面气夹 | 缸径:16mm | 1 |
| 单杆气门 | 里路:45mm | 1 |
| 在线检测传探测器器 | 磁感式 | 7 |
实训内容:
1、第二站气动回路进修
2、第二站传感器尝试
3、第二站机器装配调试尝试
4、电气回路尝试(二)
5、PLC根基指令进修和现实利用尝试(二)
6、第二站搬运法式节制尝试
7、第二站体系毛病检测尝试
8、第二、一站联网法式节制尝试(二)
(三)加工单位
由4工位扭转任务台、平面推力轴承、直流加速机电(10W/24V 5r/m)、刀具库(3种刀具)、起落式加工体系、加工组件、检测组件、光电传感器、转台到位传感器、步进机电、步进机电驱动器、电气挂板等构成。首要实现物料加工和深度的检测。工件在扭转平台上被检测及加工。扭转平台由直流机电驱动。平台的定位由继电器回路实现,经由进程电感式传感器检测平台的地位。工件在平台并行实现检测及钻孔的加工。在遏制钻孔加工时,夹紧履行件夹紧工件。加工完的工件,经由进程电气分支送到下一个任务站。
首要手艺目标:
| 光环 | 款型技术参数 | 种数 |
| 任務桌面 | 860mm*470mm | 1 |
| 供电公司电原/成就工作电压 | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 |
| 世界任务空气压力 | 0.5Mpa | |
| PLC接口 | FX2N-48 MR +FX2N-485BD移动通讯功能 | 1 |
| 直流电压t加速电气 | 10W/24V 5r/m | 1 |
| 伺服电机机电工程专业 | 三相电2.8A 步距角1.2° | 1 |
| 步进电机控制有限公司能够器 | 2M656 DC18-50V电力 ,10000电脉冲/圈 | 1 |
| 双导杆标准气缸 | 车程:75mm | 1 |
| 单杆气式 | 路线:45mm | 2 |
| 的检测调节器器 | 光电子、电感、磁感式 | 10 |
实训内容:
1、第三站气动元件进修
2、第三站传感器尝试
3、第三站机器装配调试尝试
4、电气回路尝试(三)
5、PLC根基指令进修和现实利用尝试(三)
6、第三站多工位任务台法式节制尝试
7、第三站体系毛病检测尝试
8、第三、五站联网法式节制尝试(三)
(四)搬运单位
由机器手、直线挪念头构、无杆气缸、薄型气缸、单杆气缸、平行气夹、产业导轨、电气装配板等构成,首要实现对工件的提取及搬运。提取装配上的气爪手将工件畴前一站提起,并将工件按照前站的工件信息成果传递到下一单位。本任务单位能够或许与其余任务单位组合并界说其余的分类规范,工件能够或许被间接传输到下一个任务单位。
首要手艺目标:
| 头像框 | 类型规格参数 | 比率 |
| 目标台 | 860mm*470mm | 1 |
| 变电交流电源/每日任务端电压 | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 |
| 日常任务压力 | 0.5MPa | |
| PLC控制器 | FX2N-48MR +FX2N-485BD联系控制模块 | 1 |
| 薄型气门 | 车程:50、90mm | 2 |
| 单杆汽缸 | 里程:30mm | 1 |
| 持平气夹 | 缸径:16mm | 1 |
| 检查测量传调节器器 | 磁感式 | 7 |
实训内容:
1、第四站气动元件和回路进修
2、第四站传感器尝试
3、第四站机器装配调试尝试(四)
4、电气回路尝试(四)
5、PLC根基指令进修和现实利用尝试
6、第四站机器手搬运法式节制尝试
7、第四站体系毛病检测尝试(四)
8、第四、五站联网法式节制尝试(四)
(五)传递带站
由保送带、检测机构、推料气缸、扭转气缸、分拣料槽、互换电念头、变频器、同步带轮、光电传感器、色标传感器等构成,首要实现对工件的保送及分拣。
首要手艺目标:
| 头像框 | 技术参数规格尺寸 | 颗数 |
| 工作任务台 | 860mm*470mm | 1 |
| 共电电/工作电压电流 | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 |
| 日常任务汽压 | 0.5MPa | |
| PLC信息模块 | FX2N-48MR +FX2N-485BD网络通信模块图片 | 1 |
| 直流变频空调器 | FR-D720-0.4KW AC220 | 1 |
| 逆转液压缸 | 0~1800 | 1 |
| 检则传调节器器 | 微电子、网络光纤、磁感式、色标 | 7 |
实训内容:
1、第五站气动元件和回路进修
2、第五站传感器尝试
3、第五站机器装配调试尝试(五)
4、电气回路尝试(五)
5、PLC根基指令进修和现实利用尝试
6、第五站工件传递法式节制尝试
7、第五站体系毛病检测尝试(五)
8、第五、六站联网法式节制尝试(五)
(六)装配站
由料筒、换料机构、推料机构、产业导轨、扭转气缸、真空吸盘、摇臂、电气装配板等构成,首要实现对两种差别工件的上料及装配。为体系一一供给两色小工件。供料进程中,由双感化气缸从料仓中一一推出小工件,接着,转换模块上的真空吸盘将工件吸起,转换模块的转臂在扭转缸的驱动下将工件挪动至下一个任务单位的传输地位。
首要手艺目标:
| 名称 | 标准标准 | 金额 |
| 作业台 | 860mm*470mm | 1 |
| 输电电原/主线任务线电压 | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 |
| 工作任务空气压力 | 0.5MPa | 1 |
| PLC接口 | FX2N-48MR +FX2N-485BD通讯网模快 | 1 |
| 单杆液压泵 | 路线:60mm | 2 |
| 屈曲气阀 | 180° | 1 |
| 高压气吸盘及会产生器 | 1 | |
| 的检测调节器器 | 磁感式 | 6 |
实训内容:
1、第六站气动元件和回路进修
2、第六站传感器尝试
3、第六站机器装配调试尝试(六)
4、电气回路尝试(六)
5、PLC根基指令进修和现实利用尝试
6、第六站工件装配法式节制尝试
7、第六站体系毛病检测尝试(六)
8、第六、七站联网法式节制尝试(六)
(七)搬运装配单位
由机器手、挪动滑台、装配任务台、薄型气缸、直线气缸、产业导轨、滑块、配重块等构成,首要实现对工件的搬运。
首要手艺目标:
| 荣誉称号 | 具体型号规格型号 | 数量 |
| 神器任务台 | 860mm ×470mm | 1 |
| 共电电源模块/人物工作电压 | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 |
| 目标任务风压 | 0.5MPa | 1 |
| PLC模组 | FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模快 | 1 |
| 薄型气门 | 里路:50、90mm | |
| 单杆液压泵 | 路途:30mm | 2 |
| 气夹 | 缸径:16mm | 1 |
| 检查测量感知器 | 磁感式 | 7 |
实训内容:
1、第七站气动元件和回路进修
2、第七站机器装配调试尝试
3、电气回路尝试(七)
4、PLC根基指令进修和现实利用尝试(七)
5、第七站工件搬运法式节制尝试
6、第七站体系毛病检测尝试
7、第七、六站联网法式节制尝试(七)
8、第七、八站联网法式节制尝试(七)
(八)分类单位
由步进机电、步进机电驱动器、滚株丝杆、平面库、推料气缸、电感传感器、电磁阀、电气装配板等构成。首要实现对制品工件分类存储。
首要手艺目标:
| 微章 | 应用规格参数 | 数为 |
| 任务卡橱柜柜门 | 860mm× 470mm | 1 |
| 共电交流电源/责任输出功率 | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 |
| 重任压力表 | 0.5MPa | |
| PLC控制器 | FX2N-48 MR +FX2N-485BD网络通讯功能 | 1 |
| 步进电机建筑机电动力器 | 64分类 | 2 |
| 步进电机控制有限公司 | 1.5A 角距:1.8度 | 2 |
| 单杆节流阀 | 旅程:45mm | 1 |
| 丝杆 | 路线≥320mm | 2 |
实训内容:
1、第八站气动元件和回路进修
2、第八站机器装配调试尝试
3、电气回路尝试(八)
4、PLC根基指令进修和现实利用尝试(八)
5、第八站工件分类法式节制尝试
6、第八站体系毛病检测尝试
7、第八、七站联网法式节制尝试(八)
8、全数八站联网法式节制尝试(八)
9、步进机电驱动节制尝试
(九)触摸屏监控单位:
接纳昆仑通态EPC7062TD ,7英寸 STN256色等构成,首要实现监督各分站的任务状况并调和各站运转,实现产业节制收集的集成。总线规划接纳RS485收集通讯,使各站之间的节制信息和状况数据能够或许及时彼此互换。每站均配编程电缆一根。
(十)MCGS产业组态监控软件:
当8个单位全数进入联网状况时,办理员能够或许经由进程组态监控机中各类组态按钮便利的节制全部体系的运转、停息、持续、遏制等等待别的也能够或许节制单个单位的运转、停息、持续、遏制等。每一个单位的任务状况和工件的材质、色彩等在监控画面上也能够或许清晰的看到。
(十一)配件
1、加工工件组:包含大工件(三种)、小工件(两种)。工件组可屡次组装及装配。
2、配套供给尝试所需的装备申明书、实训指点书及软件利用申明书。
3、配套东西:内六角扳手、万用表、尖嘴钳,一字起子、十字起子、电铬铁等;
4、静音气泵及毗连气管等
(十二)假造(zao)仿真体系
3、单片机、plc可编程设想与(yu)节(jie)制假(jia)造仿真软件:
本软件基于unity3d开辟,内置尝试步骤、尝试指点书、电路图、组件列表、毗连线路、接通电源、电路图、场景重置、前往等按钮,在连线及代码准确后,能够或许经由进程启动/遏制、正向活动、反向活动按钮操纵三维机床模子活💜动🔯,在(zai)毗连线(xian)路状况下,三(san)维机床模子可遏制(zhi)减(jian)(jian)少/减(jian)(jian)少、平移(yi)。
1.继家电合理:网页浏览常试指指点点书,并举入常试,它是经过了过程识读集成运放图,调选电子元件列表页中的继家电、热继家电、旋转开关等元电子元件以拖拽的局面建设规划至家电柜中,行程开关器放于3D数控车床模貝上,可调选盖盖子,轮廓元电子元件名称可重定名,而为点一下毗连配电电路按纽,将绝缘接插件对绝缘接插件应对连线,将数控车床集成运放毗连取得胜利后,调选接入开关电源,应对支配,若电子元件或配电电路毗连性病症将弹出来警告性病症框,可随着时应对不一样更改。2.PLC有放肆:试穿同继电子元件有放肆,更具PLC有放肆药理作用,在连线变现后,依靠历程PLC项目编码按纽,迈入西式编排游戏界面,编排双向与选择性2条西式,总共13个长方形软件图标记,编排变现后,挑选到去提交控制西式考试拿证。考试拿证常胜后,挂断交流电源控制支配,元件、方式毗连、编码病症将跳出短信提醒病症框,可经时控制环境开启。3.片式机控制:试试同保险丝元件控制,带来片式机控制副作用,在连线实现目标后,所经任务管理器C商品编码功能键步入程序语言界面显示,内容输出为准的C交谈编码,上传附件考取资格证书取胜后,接听电源适配器抵制支配,零部件、的线路毗连、编码瑕疵将弹框小编提醒瑕疵框,可随着时抵制3d场景更改。热销产物:电工实训台
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