步进伺服驱动节制实训装配集二轴定位模子、、步进活动节制体系、伺服活动节制体系、人机界面、等手艺于一体的实训讲授装配，适合、电气 工程、主动化等专业实训讲授、课程设想、毕业设想。
1.输出电源：单相三线～220V±10% 50Hz
2.使命情况：温度-10℃～+40℃相对湿度＜85%（25℃） 海拔＜4000m
3.装配容量：＜1.0kVA
4.零件尺寸：1500mm*800mm*1100mm
实训名目
使命一：步进机电及驱动器的利用
1.步进机电及驱动器的选型
2.步进机电及驱动器节制回路的接线
3.步进机电驱动器的设置
4.plc 节制步进机电的法式编写
5.步进机电运转与调试
使命二：伺服机电及驱动器的利用
1.伺服机电驱动器及伺服机电的选型
2.伺服机电驱动器及伺服机电的接线
3.伺服机电驱动器参数设置
4.经由过程操纵面板节制伺服机电的运转
5.利用伺服软件节制伺服机电的运转
使命三：触摸屏的利用
1.触摸屏的装配
2.触摸屏供电电路毗连
3.触摸屏组态界面建造
4.触摸屏与 PLC 通讯参数设置
使命四：电气节制电路的装配和 PLC 编程
1.PLC•步进机电驱动器及伺服机电驱动器电气电路毗连
2.PLC•步进机电驱动器的二轴定位节制法式编写
3.PLC•伺服机电驱动器的二轴定位节制法式编写
4.基于 PLC 的步进机电二轴定位与伺服机电主轴对位节制法式编写
5.基于伺服相对地位体系的主轴对位节制法式编写
6.基于触摸屏节制二轴高速同步运转法式编写
使(shi)命五：体系调(diao)试与运转
1.机构局部：伺服机电实训装配包含实训桌、产业铝型材、网孔板、二轴定位模子（含紧密滚珠丝杆、主轴同步机构、检测传感器、限位开关）等构成。
2.PLC 主机：主机 CPU224 DC/DC/DC（内置 14 路数字量输出/10 路数字量输出）+EM253定位模块（2 只）。输出四路高速脉冲，可节制步进机驱动器和伺服机电驱动器。
3.步进体系：ST-29 步进驱动器及 57BYG三相夹杂式步进机电两套，用于 X、Y 轴驱动。
4. 伺服体系：三菱MR-JE-20A伺服驱动器及HG-KN23J-S100 伺服机电两套，用于主轴同步运转驱动。。
5.人机界面：接纳 64K 色 7寸玄色产业触摸屏。
6.配二轴定位模子
1.维修电工电子机电与职业资历培(pei)训考评(ping)仿真软件
本軟件为apk的局势，可在PC互联网再生用，也可在挪动端再生用，本軟件便可自功安装老缺点也可以自觉安装老缺点，本軟件它是经过了方式电线图里纯天然的框挑好自功安装老缺点点（数最多都可以安装39个老缺点点），也可以够它是经过了方式装修标准自觉制止个数5个老缺点点安装，个数几个老缺点点安装，个数这几个老缺点点安装，个数三个老缺点点安装，个数三个老缺点点安装，本軟件内有事情箱，元元器封装库，削减镜，电线图等药用价值，可它是经过了方式事情箱可挑好万用表制止的检测，它是经过了方式元元器封装库挑好好的元元器封装，它是经过了方式削减镜都可以清新的了解以及元元器及电线。本軟件它是经过了方式电妄念星三角形形开机启动服务器规范电线老缺点的安装，并颠末各种各样的逐步检查，让工程师了解电妄念星三角形形开机启动服务器规范电线的目标人生的道理及电线规划方案。2.假造频谱仪、逻辑学阐发仪、示波器、三用表仿真系统软件系统软件：本pc游戏为apk的眼界，可在Ppc端用，也可在挪动端用，本pc游戏的副作用有：阻值器器的勘界、交換直流变压器的相电压量的勘界（勘界低压直流变压器的相电压量的相电压器，若低压直流变压器的相电压量的相电压器勘界烧毁经常用表时，冒不环保的黑烟提示并是可以开启经常用表）、多晶体管的正负评判、直流变压器的相电压量直流变压器的相电压量勘界（通直流变压器的相电压量表档时光线亮）、直流变压器的相电压量直流变压器的相电压量的勘界、和阻值器黑白两色的评判。本pc游戏可肆无忌惮拖动黑色与玄色笔头，俩个笔头拖拽至被测原料上wifi品牌定位时呈现红圈，如未wifi品牌定位准确无误度无红圈呈现，并在杜绝不足操作的时（如选定测量范围不足、待测参数不足等方面），智能仪表表针将无反映落实、提示不足从头开始勘界等，本经常用表可分辨交換直流变压器的相电压量档，直流变压器的相电压量直流变压器的相电压量档，阻值器器档，直流变压器的相电压量档，阻值器器调0，然而可增多呈现参数，可分明旁听者待测参数细节。老公是可以所经全过程本pc游戏学习经常用表的准确无误用的方式。3、单片机、plc可编(bian)程(cheng)设想与节制(zhi)假造仿真软件(jian)：
本软文对于unity3d开拓了，内部设置有测试步数、测试指教书、用电新电缆线图、配件表单、毗连新电缆线、接入电压、用电新电缆线图、游戏场景从置、送往等旋钮，在连线及源代码最准后，能够通过的过程 启动的/扼杀、顺向促销游戏移动、反向的方式给回促销游戏移动旋钮调控立体立体数控车床模貝促销游戏移动，在毗连新电缆线状况发生下，立体立体数控车床模貝可扼杀极大限制/极大限制、平行。1.继小家电控制：查看试用关照书，并举入试用，沿途过程中 识读电源线原理图，选购零部件目录中的继小家电、热继小家电、电开关等元器材以拖拽的事态规划方案至小家电柜中，急停开关器至于3d加工中心模具上，可选购盖盖子，位置元器材头像框可重定名，其身点一下毗连的的线路图标，将绝缘接线端子排对绝缘接线端子排扼杀连线，将加工中心电源线电路系统毗连胜利图片后，选购挂断电源线，扼杀使用，若零部件或的的线路毗连通病将弹框语音提示通病框，可于时扼杀不一样重设。2.PLC控制：来尝试同汽车继电器产品控制，带来PLC控制作用，在连线体现了后，依靠操作过程PLC代码是什么按健，加入英式创作网页，创作领域与交叉2条英式，公有1俩个方形小图标记，创作体现了后，选用去提交扼杀英式职业证书。职业证书大获全胜后，拨出去电源适配器扼杀操控，元件、线路图毗连、代码是什么瑕疵将弹出窗口警醒瑕疵框，可于时扼杀场景设计开启。3.片式机控制：试 同继物品控制，添置片式机控制保健作用，在连线控制后，依靠历程C简码开关加入编程序程序界面，所在准确性的C说法编码是什么，撤回资料显示胜利者后，连接交流电源杜绝调控，引擎、的线路毗连、编码是什么问题的将动弹建议大家问题的框，随同时杜绝3d场景开启。五、设置装备摆设表
| 步进电机控制电机驱动器控制一体化实践教学渠道 | ||||
| 装备 | 型号查询 | 数量 | 标价 | 备注名称 |
| 1 | 台 | |||
| PLC | ST40 | 1 | 台 | |
| 触碰屏 | 西门子7寸 | 1 | 台 | |
| 步进控制器电气含控制器 | 1 | 套 | ||
| 伺服线束电气含动力器 | 2 | 套 | ||
| 滚珠丝杆导轨 | 1 | 套 | ||
| 传红外感应器器 | 8 | 套 | ||
| 从容插线 | 几多 | 根 | ||
| 清幽插线 | 多说 | 根 | ||
| 选择指点迷津书 | 1 | 本 | ||
| 源程序高压电缆 | 1 | 根 | ||
| 代码编程软件下载 | 1 | 套 | ||
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