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DSP机电节制尝试箱,DSP讲授尝试箱,DSP尝试箱

时候:2025-02-08 06:00:32 点击次数: 中人教仪厂
--3600 DSP机电节制尝试箱 一、根本简介
DSP-3600 DSP机电节制尝试箱利用模子块化机关,首要接纳F28335研发板、DSP拟真器(XDS510、XDS100V2、XDS100V3、XDS100V3断绝版实施选用)、BLDC直线DC无刷机电、直线DC机电、42步进机电、BLDC驱动模子块、直线DC机电驱动模子块、GPIO拓展功效模子块、W5300网口通信模子块、液晶触控屏等首要模子块组成,该尝试箱资本丰硕、连系矫捷、性价比高、是高校、研讨院所学习掌控把握或研讨TIDSP-F28335或无刷直线DC机电节制极好的连系尝试箱。

二、装备简介


道理框图
1、 利用DSP研发板+机电驱动板+DSP外扩网口模子块+DSP外扩GPIO功效利用模子块+液晶触控显现的连系实操平台,方便用户实现机电节制的一体化研发;
2、 DSP端利用公司自立研发的28335合用板研发板,以当今支流TMS320F28335为焦点,利用六层焦点板+底层基板的情势;
3、 BLDC机电平台利用三相全桥断绝节制,切确的PID算法,保障机电切确运转;
4、 直线DC机电驱动板节制旌旗灯号利用灌电流(A)驱动方式,撑持绝大大都单片机间接驱动;
5、 42步进机电驱动器设定有高安稳性、靠得住性和抗搅扰性的经济型步进机电驱动器,合用来各类产业节制情况,设定有主动半流, 高压关断、过流掩护和过热泊车功效;
6、 板载硬件资本丰硕,外扩功效壮大,可合用各类名目尝试;
7、 7.0寸触控显现,利用产业类级别,合用卑劣的功课情况,友爱的人机界面HMIHMI方便您更好的实操;
8、 W5300模子块撑持软、硬件夹杂TCP/IP和谈: TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet;撑持8个单零丁的端口(sockets)同时毗连;互联网数值传输,速率可达到80Mbps;撑持ADSL毗连 (撑持PPPOE和谈,带PAP/CHAP查验);
9、 GPIO拓展功效模子块含有归纳综合3x4矩阵键盘、12864LCD毗连口、4段8位数码管、温湿度传感器、红外旌旗灯号写入毗连口、8路LED、直线DC小机电及步进小机电;
10、 利用分拆单零丁的模子块化设想理念,既可单零丁演示,又可全体功课;
11、 对机电节制有零丁特设想的机电节制口;
12、 具体的用户手册,让您轻松入门掌控把握;
13、 重视EMI设想,安稳高效,含有归纳综合外扩和全数外设资本;
14、 支流的F28335平台,是机电节制范畴和电力查验测试范畴的首选;
15、 丰硕的尝试例程,可合用各类讲授尝试,出格机电节制范畴,方便用户对实在施移植。
三、装备功效数值

序号顺序 理由 要求
D
S
P
1 主措置企业清算器 TMS320F28335(研制板世界形势)
2 485毗连口 一个485毗连口
3 RS232异步串行口 在一起RS232毗连口跳选,可与串口流量使用串行流量,RS232电平
4 CAN 用以CAN串口通信组网
5 PWM毗连口 12路PWM(含有6路强化型PWM)
6 ADC刻录毗连口 16路AD刻录毗连口,表现有限公司的的情况
7 音响毗连口 Audio毗连口,供应者灌音、播音的功效
8 捉拿毗连口 6路CAP捉拿口(和正交数字电脉冲引脚互用)
9 DSP外扩毗连口 20位区域线和16五位数值线及他
10 SD卡毗连口 用户名自配SD卡
11 按钮电源开关线 +5V,5A
B
L
D
C
12 单相无刷机械设备毗连口 能与12V—36V电气相通,规格参数限时电压(A)不超过4A
13 机电工程专业范列 有影响力感知器和无影响力感知器的无刷机电工程专业相通
14 26针毗连口,带有简答标准化PWM脉冲造成的拷贝毗连口,AD毗连口 能够与DSP-F28335A/B、
DSP-F2812/basic相连,PWM写入
15 BLDC_HALL毗连口 实力地位感知器有限公司的霍尔感知器输进
16 CAP_BEMF毗连口 与吃妻上瘾端CAP相互连接,无地方感知器机电工程反电动三轮势键盘输入端
17 CAP_HALL毗连口 与放肆端CAP连通,有作用感应器器的机电工程专业霍尔读取端
18 电气自动化电原读取数据毗连口 24V条直线DC母线电压值(V)的写入,端
蹭蹭蹭蹭DC电气自动化端 19 两相垂直线DC有限公司毗连口x2 够与7V—24V汽车电器连接起来,尺寸一定电压电流(A)不走向3A,防反接
20 机电设备范本 两相平行线DC电气自动化
21 10针毗连口,有效总括一体化3.3V-5.0V有节制旌旗灯号,5V电源适配器 控制旌旗灯号可由轻易单面机连通,旌旗灯号读取数据轮廓3.3V-5.0V
22 机械电压输入毗连口 24V线路DC电压写入,端
42步进驱动器机电工程专业端 23 两相步进电机控制电气毗连口 驱动包 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 线两相参杂式步进电机机电设备,其相关性分析数有 4 种,明显 16 相关性分析
24 建筑机电示例 42型4线两相混杂式步进电机控制机电工程专业
25 6针毗连口,包含有推断全方位的控制旌旗灯号,交流电源 由片式机写出5V单脉冲旌旗灯号
26 机电设备电源开关读入毗连口 24V直线条DC电源开关拷贝端


27 液晶显示器呈现屏 行业级7.0寸LCD串行口屏,800*4八十分辩率,5V输电,带触屏
28 话题措置清洁器 CORTEX-M3内核+飞速FPGA
29 通讯网络毗连口 RS232电平
30 上位机软件机制 VisualTFT
DSP外扩模貝块 31 W5300网口模貝块 撑持软、硬件配置夹杂着TCP/IP和谈: TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet;撑持4个单零丁的端口处(sockets)并且毗连;车联机数量传导,速率单位能够达到到80Mbps;撑持ADSL毗连 (撑持PPPOE和谈,带PAP/CHAP审单)
32 GPIO户外拓展训练运用摸具块 具有简答终合3x4引流矩阵联想键盘、12864LCD毗连口、4段8个数码管、温室内湿度感知器、红外旌旗灯号载入毗连口、8路LED、虚线DC小电气设备及步进驱动器小电气设备

四、手艺功效数值参考规格
 主措置清算器 TMS320F28335,主频150MHz
 SRAM 片内:34K ×16位,0期待
片外:512K×16位,15ns
 FLASH 片内:256K×16位,36ns
片外:512K×16位,70ns
 ROM 片内:BOOT ROM 8K×16位
片内:OPT ROM 1K×16位,36ns
 A/D 片内:2×8通道,12位分辩率,80ns变更速率,0~3V写入丈量规模
 SCI 异步串行口 2通道,MAX3232 & MAX485
 CAN总线 1通道,合适CAN2.0标准,最高传输速率1Mbps
 网口 互联网数值传输,速率可达到80Mbps
 功课温度(℃) 0~70℃
28335合用板功效数值
 焦点板上外扩512K ×16位FLASH,最大可扩512K×16位。
 焦点板上外扩256K(512K可选) ×16位SRAM,最大可扩512K×16位。
 底层基板有一起MAX3232和一起MAX485变更电子回路,方便与上位机通信。
 底层基板有一起CAN2.0变更电子回路。
 底层基板有耳机插孔,可实现播音。
 底层基板有听筒插孔,可实现灌音。
 底层基板有16路AD写入毗连口。(切确度:12位,写入电压(V)边界:0~3V,最快转化时候:80ns)。
 底层基板有两组机电节制毗连口,每组能够节制一台3相机电。
 底层基板有4个发光二极管,可用来调理测试法式和监测等。
 底层基板有一个X1226当场及时时钟和1KB的I2C EEPROM。
 底层基板供给总线开放,数值线16位,地点线20位,出格功效引脚,方便用户二次研发。
BLDC手艺功效数值参考规格
 直线DC母线电压(V)+12~36V
 机电规格限定电流(A)不跨越 4A
 机电霍尔传感器的供电电压(V)+5V
 过压过流唆使
 能够与DSP-F28335A至尊板,DSP-F2812焦点板,YX2812_Basic研发板,DSP-F28335B合用板相连
直线DC机电驱动板手艺功效数值参考规格
 撑持机电电压(V) 7-24V,防反接
 双路机电毗连口,每路最大负载电流(A) 3A,每路有单零丁的 3A 过流掩护
 与 L298N 机电驱动芯片节制旌旗灯号同逻辑,每路全数撑持三线节制使能、正反转及限限定举措作
 使能旌旗灯号可外接 PWM,正反转节制旌旗灯号可串连限位开关
 节制旌旗灯号利用灌电流(A)驱动方式,撑持绝大大都单片机间接驱动
 利用光耦对全数节制旌旗灯号实施断绝
42步进机电驱动板手艺功效数值参考规格
 TB6560 驱动器利用直线DC电源供电,供电电压(V)边界为 8V DC-35V DC,倡议利用 24V DC供电,保举利用 24V/5A 开关电源实施供电
 TB6560 驱动器利用差分式毗连口电子回路可合用来差分旌旗灯号,单端共阴及共阳等毗连口,颠末高速光耦实施断绝,许可领受长线驱动器,集电极开路和 PNP 输入电子回路的旌旗灯号
 驱动器首要用来驱动 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 线两相夹杂式步进机电,其细分数有 4 种,最大 16 细分
 其驱动电流(A)边界为 0.3A-3A,输入电流(A)共有 14 档,电流(A)的分辩率约为 0.2A
 设定有主动半流, 高压关断、过流掩护和过热泊车功效
 动弹速率唆使
液晶屏幕装备规格

的装备尺寸 DC80480B70_02TW
武器装备范列 根本性型
重点措置清算程序器 CORTEX-M3内核+高速度FPGA
长宽比 7.0寸
分辩率 800*480
相关 64K色,16位RGB
通迅毗连口 RS232
图片下载
存储容量(KV)
USB2.0/SD卡/UART
1Gbit,随便巨细图片存储,累加可存储457张全屏图片
ps图层 多个选区,层与层两者可读取累积重量显示
SD卡毗连口 撑持,常做脱机烧录和线长设定图文自动更新
游戏键盘毗连口 撑持,外接4*4分块矩阵笔记本键盘
触模 撑持
额定功率 开背光:202mA@5V 关背光:86mA@5V
端电压(V)写进 5-26V
屏管用突显图片尺寸 长×宽=95.0mm×53.8mm
武器规格 长×宽×高=121.8mm×74.7mm×13.5
武器装备毛重 90g
表壳
生活设施上位机软件PC人体细胞系 VisualTFT
组态控件 撑持按键发展空间区域、文件发展空间区域、进度计划条控件、智能仪表、ppt动画和弯度折线图等频繁选择控件
指标体系键盘按键 内部设置有假造数字9鼠标和日语刻录法
机电驱动模子块尝试名目
数字序号 试着名头 声明范文
1 有身份调节器器无刷汽车电器的开基本原则制
2 有整体素质调节器器无刷电气自动化的反馈控制有节制
3 无影响力传传感器原理器无刷机电工程专业的开节点制
4 有位置传调节器器无刷机械的测试箱的有节制
5 供应全数体制中全数的可编写程序电子元件的java源码怎么用
6 平行线DC电气自动化的吃妻上瘾
7 42步进驱动器机电专业有节制
  • 28335合吃板常试类别
序 号 试试看的内容
勇于尝试1 GPIO-LED勘界来尝试
我的第一次2 GPIO-Button试过
选择3 TIMER0如期精确测量试
常试4 TIMER1定期测量战胜困难
体验5 External_Interrupt_button试
选择6 FFT常试
选择7 AIC23测试
战胜困难8 SCIB_RS232选择
再试一次9 SCIB_RS232选择
试10 SD-DPI-Fatfs试试
品尝11 FPU试试
品尝12 WATCHDOG试
试着13 39VF800试过
体验14 EXRAM精确测量再试一次
试15 I2C-rtc品尝
试着16 EEPROM精确测量去尝试
常试17 DMARAM战胜困难
我的第一次18 PWM再试一次
试 19 CAP侧量选择
我的第一次20 PWM-CAP仗量勇于尝试
去尝试21 SPI_LOOKBACK_INT来尝试
试试看22 McBSP-SPI-LOOKBACK品尝
试 23 McBSP-SPI-LOOKBACK_INT体验
体验24 McBSP_DMA体验
战胜困难25 AD选择
战胜困难26 ADC_SOC_INT来尝试
成功27 CAN试穿
试 28 CAP-APWM来尝试
试 29 HRPWM_SFO成功
来尝试30 HRPWM勇于尝试
常试31 卷积选择


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