项目编号

感测器器荣誉称号

数量英文

1

Mini计较机(ji)数(shu)值(zhi)

CPU AMD® Ryzen3 3200G

芯片组 AMD® A300

外部存储 DDR4 8GB

硬盘(pan) NVMe 250GB

体(ti)系 OS体(ti)系 键盘(🐓pan)/手(shou)柄(bing)节(jie)(jie)制机器(qi)人举措 joystick_drivers短间(jian)隔节(jie)(jie)制

Cartographer 2D SLAM建图/定位teb_local_planer 多点导航 基于弹性带课(ke)程(cheng)实际机(ji)器人部分途(tu)径计划 轮🉐(lun)回循迹全局计划器 Simulation 拟真仿照器

1

2

电压聯系套件

电(dian)池 ：24V DC磷酸铁锂电(dian)池

电池容量（KV） 16AH @ 24V

写入(ru)/输入(ru) 24V x 10A / 12V x 20A

输入口(kou)数目(mu) 5个(ge)XT30（并联）

纹波电压（V） < 100mV

1

3

突显器

尺寸 13.3 英(ying)寸1080P HDR

组选单线激光器预警雷达

丈(zhang)量间隔 0.15-10 m @ 10%

角度分辩率 0.36 °

扫描速率 15 Hz

反复(fu)切(qie)确度 ±3 cm

间隔(ge)分(fen)辩率 1 cm

1

4

广度手机相机

尺寸 103mmx33mmx22mm

传感器 ToF CCD+RGB

激(ji)光发射器 940nm VCSEL

ToF分辩(bian)率(lv)帧率(lv) 640X480, Max.30fps

RGB分辩率帧率 1920X1080, 30fps

ToF FOV 69°(H) × 51°(V)

RGB FOV 73°(H) × 42°(V)

输(shu)入格局 RAW12(深度(du),IR), MJPEG(RGB)

查验测(ce)试间(jian)隔 0.35m~4.4m

功课温度(du)（℃） -10℃~50℃

1

5

多(duo)线机光声纳（RS-lidar-16）

整(zheng)车(che)线束​16线

主(zhu)波长(zhang)​905nm

智能机械等级​class1

切确度​±2cm(杰出(chu)型值)

测距​20cm-150m(核(he)心理念光反射率20%)

出点(dian)数​320,000pts/s

径直视场角​+15°~-15°

斜面角分(fen)辩率(lv)​2.0°

能力视场角​360°

层度角(jiao)分辩率​0.09°至(zhi)0.36°(5-20Hz)

弹出(chu)传输(shu)速(su)率​300-1200rmp(5-20Hz)

收集标值​三维办公空间（3D）办公空间经纬度、光(guang)反射(she)率

1

6

惯(guan)导（AH200C）

八卦(gua)方位角​勘界周围(wei)：±180°（溜(liu)溜(liu)球与磁八卦(gua)方位供选择）

测量切确度(RMS)@25℃：<1.5°(无磁搅扰基本前提下)

分辩率：<0.1°

倾(qing)斜角(jiao)​侧量的边界：±500°/sec

精确测量切确度(RMS)@25℃：<±0.5 °(静态式的)、<±0.2 °(空态)

分辩率：<0.1°

陀螺图(tu)片(pian)仪​精确测量(liang)周(zhou)围：±180°（陀螺玩(wan)具与磁方法可以选择）

亮点精度安全性@25℃：<200 °/hr

分辩率：<0.1°/sec

带宽：>100Hz

加疾传(chuan)输速度(du)度(du)计​仗量周围：±8G

分辩率：<10mg

联(lian)通宽(kuan)带：>100Hz

交(jiao)变(bian)电(dian)场计​勘界(jie)分界(jie)：±8gauss

分辩率：<2.5mgauss

光纤宽带：14-17Hz

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