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功郊机构 |
功(gong)能主(zhu)治指数值 |
副作(zuo)用刻画 |
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试穿箱 |
表层长度(du):≥610*440*240mm; |
外箱充分利用(yong)铝(lv)木不锈钢涂料,附进拆卸(xie)的增(zeng)韧尼龙(long)抗氧化垫,试用(yong)柜(ju)体(ti)外链包含有储存方式(shi)前景,也可(ke🍨)以即(ji)使(shi)即(ji)使(shi)即(ji)使(shi)妥帖科(ke)学安排摸具块及备(bei)品备(bei)用(yong)件,打开方式(shi)为按着弹(dan)出对话框。 |
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AI运算方 |
GPU :128核 NVIDIA Maxwell GPU;
CPU :4核cortex-A57措置清算器;
外部存储:4 GB LPDDR 25.6 GB/s;
算力:472 GFLOP;
焦点拓展:具有起码4个USB3.0毗连口,撑持HDMI和DP视频毗连口,一起M.2毗连口的单路PCIE,并拆卸备有散热电扇, 40pin GPIO;
互联网:千兆以太网口、无线网卡撑持2.4Ghz/5GHZ,撑持蓝牙4.2; |
拆装(zhuang)工作Ubuntu 18.04 LT𒁏S+ROS Melodic操(cao)作技(ji)能机制,主要包括(kuo)JupyterLab研制开发现(xian)(xian)状、Anaconda 4.5.4假造现๊(xian)(xian)状,撑(cheng)持一整套表(biao)时兴(xing)的AI框体规(gui)划和神经网络算法,例子TensorFlow、caffe/caffe2、Keras、Pytorch、MXNET 等,机制拆装(zhuang)工作配备OpenCV算计(ji)机检(jian)(jian)测值检(jian)(jian)测值视觉系统库(ku),TensorFlow AI框体规(gui)划,Pytorch AI框体规(gui)划。 |
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机臂 |
机器臂自在度:5自在度+夹持器,200g有用负载,臂展350mm;
舵机计划:15Kg*5+6Kg*1智能串行总线舵机;
材料:阳极氧化措置清算铝制; |
拿来(lai)器(qi)机设备(bei)人(ren)服务措(cu﷽o)施(shi)学与(yu)器(qi)机设备(bei)人(ren)管理体制,才可(ke)以(yi)只(zhi)不过(guo)只(zhi)不过(guo)只(zhi)不过(guo)实现了夹(jia)持积木等服务措(cuo)𒆙施(shi)。 |
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放入(ru)式热点cpu |
毗连口:6个总线舵机毗连口, PWM舵机毗连口,i2C毗连口,除AI焦点板外还撑持STM32和Raspberry Pi;
OLED:显现CPU占用,显现外部存储占用,显现IP地点等根本信息;
按键:K1+K2键+RESET键;
1 个RGB灯; |
平常撑持机械设备臂强化措(cuo)施。 |
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摄录头(tou) |
用USB毗连口(kou),20万清晰度(du),110度(du)广角拍摄(she)头,480🥀P分辩率(600*480) |
AI错觉试(shi)用(yong),如渣子分捡等试(shi)用(yong)。 |
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AI听觉效果企业(ye)单位 |
音频芯片:利用SSS1629音频芯片;
麦克风:板载两个高分量MEMS硅麦克风;
毗连口:规范3.5mm耳机毗连口、双通道喇叭毗连口; |
再(zai)生利用USB毗(pi)连(lian)口(kou)指导思想,免驱程,多管理体系兼容,可任✨人摆布声道灌音,音质多几倍。就能够说(shuo)不定说(shuo)不定说(shuo꧅)不定做到AI视听类再(zai)试一次。 |
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感应器(qi)器(qi)体验摸具(ju)块 |
传感器尝试模子块将Jetson nano的GPIO毗连口引出,方便实现GPIO尝试,并并且含有以下尝试课程:双色LED、 继电器、
轻触开关按键、U 型光电传感器、模数变更、PS2 支配杆、电位器、仿照霍尔传感器、光敏传感器、火焰报警、气体传感器、触摸开关、超声波传感器间隔查验测试、扭转编码器、红外避障传感器、气压传感器、陀螺仪加疾速率度传感器、循迹传感器、直线DC机电电扇模子块、步进机电驱动模子块; |
调节(jie)(jie)器器战胜困难摸(mo)具块(kuai)(kuai)也(ye)能(neng)我(wo)以(yi)为我(wo)以(yi)为我(wo)以(yi)为更(geng)高的(de)冠名(ming)赞(zan)助(zhu)规培驾(jia)驭应该把(ba)握住者翻倍(bei)急(ji)速的(de)零基础(chu)Jetson nano的(de)GPIO有节(jie)(jie)制,从实际还手,改变战胜困难类别。一并引入的(de)GPIO和可位移的(de)摸(mo)具块(kuai)(kuai)也(ye)使我(wo)们随(sui)后的(de)采用和科研开发翻倍(bei)快(kuai🦄)捷。 |
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显著屏 |
10寸马太效应屏,HDMI毗连(lian)口,1080P分辩率。 |
形成屏集(ji)中拆(chai)装,集(ji)中弯度超过5°。是用来操作(zuo)机制形成。 |
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按键游戏鼠标 |
干電池供电(dian)设备(bei),无线(xian)wifi蓝(lan)牙毗连(lian)。 |
也可(ke)以(yi)组织体制规范。 |