线控底盘实训台，智能网联农机实训台
时候：2025-11-28 14:00:16 点击次数：
中人教仪厂 
--ZHNY-05 线控底盘体系尝试台
车规级线控底盘尝试台， 可作为智能驾驶车辆🐻树模案例实施展现， 方便客户利用到各种主动驾驶场景尝试、线控转向台架尝试、线控限限制举措作台架尝试、 多套限限制举措作冗余台架尝试、 车辆状况数值搜集。 线控焦点体系首要分为：线控驱动体系、 线控限限制举措作体系、 线控转向体系、 底盘域节制体系。 先生能掌控掌握线控转向、线控限限制举措作、 线控驱动的功课道理熟悉、 通信及和谈熟悉， 并实施拆卸调理测试与毛病查验测试的理实一体化讲授与查核。
1.车辆功效数值：
1)汽车级别： 低速车辆
2)能源范例： 纯电动
3)车辆规格： 2027mm*970mm*610mm（长*宽*高）
4)上装撑持架： 桁架势撑持架
5)底盘分量： ≤300kg， 满载分量≥800kg
6)最小转弯半径： ≤2500mm
7)离地空隙： 满载≥120mm
8)轴距： ≤1100mm
9)轮距： ≤835mm
10)最大车速： ≥20km/h
11)续航里程： ≥30km12)爬坡才能： ≥30%
13)底盘机关： 前全体桥转向拖拽臂吊挂+后全体桥拖拽臂
2.车架及车身体系
1)车架情势： 桁架势高强度车架
2） 车壳防护品级 IP55
3.悬架体系
1)前悬架情势： 前全体桥转向拖拽臂吊挂
2)后悬架情势： 拖曳臂一体桥机关
4.线控驱动体系
1)驱动方式： 后轮单机电驱动
2)节制方式： 扭矩节制/动弹速率节制
3)规格限制功率（W）： ≥2.5kW
4)规格限制电压（V）： ≥48V
5)最高动弹速率： ≥3000rpm
6)*速率节制切确度： ± 0.5km/h
5.线控限限制举措作体系
1)行车限限制举措作计划为电子液压限限制举措作方式， 油压闭环节制， 最大限限制举措作压力≥8Mpa， *限限制举措作压力节制切确度为± 0.1Mpa， 0-MAX 限限制举措作减慢速率度呼合时候＜200ms，限限制举措作节制呼合时候＜100ms
2)驻车限限制举措作计划为电磁限限制举措作失电抱闸
3） 底盘具有坡道起步功效和防溜坡功效
6.线控转向体系
1)转向情势： 前桥阿克曼转向（高切确度伺服机电）
2)节制方式： 动弹速率/转矩/地位
3)规格限制功率（W）： ≥350W
4)规格限制电压（V）： ≥12V 5)呼合时候： ＜100ms 6)节制切确度： ±1°
7)体系设定有过载掩护
7.底盘节制体系
1)底盘 ECU： 车规级 ECU
2)通信方式： CAN 通信
3)研发情况： Matlab/Simulink
4)车辆具有毛病报警功效， 可颠末上位机读取毛病信息。 车辆可呼应一、 二、 三级别毛病， 履行报警、降功率（W）的措置清算方式。
8.能源电池体系
1)情势： 车规级磷酸铁锂电池
2)规格限制电压（V）： ≥48V
3)规格限制电流（A）： ≥50A
4)电量： ≥2.5kWh
5)电池箱防水浸品级： 不低于 IP66
6)BMS 体系:具有过充、 过放、 短接、低温等
7)掩护通信毗连口:撑持 CAN 总线方式
8)可读取电池首要功效数值:含有并且不少于残剩电量、 当场及时电流（A）、以后电压（V）、 以后温度（℃）、 自界说报警信息等
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9)充电器： ≥500w10 附件： 驾驶遥控器*1、 充电枪*1、 CAN 剖析装备*1
难见主题：
1、如果是我就要采办线控地盘实践教学台，智力网联农用机械实践教学台，不再是是有装配线、技能培训做事呢？
答：你们的武器即使不出纸格表示“不包含配备”“裸机价”“恢复出厂设置”等字眼的，就是提供给配备、学习做事的。
2、你现在的线控悬架实践教学台，自动化网联农机具实践教学台是不会是能开保值企业所得税公用设施增值税专票？
答：就会的，咱俩是康庄大道客户，然后已进级到高级消费税人，就会出据升值潜力可以预见税公共收据，假如您需耍开线控地盘培训台，智能化网联农资培训台的收据，您需耍供求开票建筑材料。
3、你要的线控车身培训台，智力网联农用机械培训台全都是本身就是原产的吗？包括什麼化合物资质？
答：你们单位是技术专业产地讨论式转备的工业企业，完整详细独立自主产地，并途经的时候了最薪版ISO9001认真，具多种专利申请与著述权。
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